Man unterscheidet beim Restless Legs Syndrom zwischen idiopathischem RLS (familiär gehäuft und ohne erkennbare Ursachen) und dem symptomatischen RLS (eine andere Erkrankung, z.B. Eisenmangel, Diabetes, Nierenerkrankung, liegt dem RLS zugrunde). Zur genauen Diagnostik ist eine umfassende medizinische Untersuchung notwendig.
Das idiopatische RLS ist eine neurologische Erkrankung und derzeit nicht heilbar. Mit Medikamenten, die ursprünglich für die Parkinson-Krankheit entwickelt wurden, wird das idiopatische RLS behandelt. Hierbei werden allerdings nur die Symptome unterdrückt.